新车提供7种车身颜色和四种内饰主题，拥有24组飞航功能岛及137个实体按键。ES9内饰采用六层动态氛围灯设计，配备三块Tandem双层AMOLED屏幕，中控屏分辨率3K，行政屏分辨率3.3K，支持100%P3色域，对比度达到2000000:1。新车有两种六座版本，座舱纵向空间超2.8米，二排最大腿部空间达1.52米，前后备厢总容量816L。
蔚来ES9全球首发阵列式LC隐私调光车窗、行业首创20点机械式足底按摩，同级首发座椅位置随动智能风向调节、座椅桌案随动智能追光阅读灯等。搭载行业首创的专属车载视频会议系统，配备8MP高清摄像头，支持动态人脸聚焦；头枕音响支持私密传声；同时支持智能人脸补光、画面清晰度/曝光度定制优化、音频降噪优化。ES9还主打声学效果，首创10单元「天琴雷霆低音系统」，全车47个扬声器行业最多，额定功率3020W行业第一，行业首创9.2.4.8声学布局。新车还搭载全球首颗5nm车规级旗舰智驾芯片——蔚来神玑NX9031，拥有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构。智能驾驶采用天鹰座AQUILA超感系统，含1颗500米超远距激光雷达、2颗150米广角激光雷达、1颗4D成像雷达及7颗800万像素摄像头，首发Cedar·雪松智能系统和SkyOS·天枢整车全域操作系统。
蔚来ES9采用超级堡垒笼式安全车身，标配同级最多12个安全气囊，且有二排远端安全气囊，针对零重力座椅也有安全冗余设计。同时，NOMIIntelligence4.0能实时接入日程、智能家庭、航班信息、微信信息等。新车还采用全核自研行业旗舰软硬件架构设计，搭载蔚来天鹰座超感系统，具备全向全天候感知能力；拥有31个高性能感知硬件。蔚来ES9还搭载最新一代全域900V高压架构，峰值功率520kW、峰值扭矩700N·m；搭载自研高性能六活塞制动卡钳，100-0km/h制动距离35.3m；标配102kWh长续航电池，CLTC综合工况续航里程620km，支持600kW超快充和3分钟换电；全系标配线控转向、后轮转向及全主动悬架，转弯直径仅10.9米（半径5.4米）。
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