特斯拉CVPR 2026披露FSD V14核心突破：端到端大模型36赫兹运行，引入“心理评分”实现拟人化驾驶

 

特斯拉单一端到端大模型的运行频率为36赫兹，远高于行业主流10赫兹水平。基于端到端架构的FSD V13在城市复杂路况下的平均接管间隔已降至每1000英里仅0.3次，安全性约为美国普通人类驾驶员的8倍。2026年公开的专利《人工智能建模技术：用于联合行为规划与预测》引入了三个全新“心理评分”维度：舒适度评分、干预可能性评分、人类模仿判别器评分，使车辆能够自主评估拟执行动作的拟人化程度。FSD V14.3.2/v14.3.3版本已落地多项改进，包括强化强化学习训练、升级视觉编码器、用MLIR重写AI编译器使系统响应加快20%，并将端到端推理扩展至智能召车、RoboTaxi等多任务场景。

 

特斯拉同时深入应用世界模型技术，通过专利《Ground Truth Heuristic Engine》将真实车辆摄像头画面重建为3D“骨架”模型，生成近乎无限的训练场景。Elluswamy表示，特斯拉致力于用单一端到端神经网络取代模块化架构，实现从自动驾驶汽车到人形机器人Optimus的基础模型统一。同时，特斯拉向澳大利亚和新西兰的车主发送了关于FSD（监督版）V14版本的进度通知邮件，这一高阶驾驶辅助系统的最新版本即将在这两个国家正式向公众推送。邮件指出，适用于搭载HW4硬件的特斯拉车型的FSD V14版本正处于本地化开发与测试的最后阶段，预计将在性能和功能上实现大幅提升。同步宣布在得克萨斯州奥斯汀都会区推出无安全员的自动驾驶出租车服务。