该报道指出，2025年科技日上，小鹏汽车正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车。2026年，小鹏汽车计划推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型。
对此，小鹏汽车副总裁“托马斯电火车”转发该消息，并透露：“期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个版本。”
据悉，第二代VLA——区别于传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，小鹏的第二代VLA无需语言转译，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。
第二代VLA也是小鹏首个量产物理世界大模型，它既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能够为AI汽车、人形机器人、 飞行汽车提供了统一的智能基座。小鹏汽车成功在2250TOPS的Ultra版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips。
此外，基于第二代VLA，小鹏发布了“小路 NGP”， 把复杂小路的平均接管里程提升13倍；无导航自动辅助驾驶Super LCC和人机共驾可以不依赖导航在全球范围开启，展现模型的泛化学习与智能水平。
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