小米发布跨域智能大模型MiMo-Embodied，业界首个成功打通自动驾驶与具身智能；组合辅助驾驶“HAD 增强版”将于近日推送

在涵盖感知、决策与规划的29项核心基准测试中，MiMo-Embodied确立了性能新标杆，全面优于现有的开源、闭源及专用模型。在具身智能领域，MiMo-Embodied在17个基准测试上取得SOTA成绩，重新定义了任务规划、可供性预测及空间理解的能力边界。在自动驾驶领域，该模型在12个基准测试上表现卓越，实现了环境感知、状态预测与驾驶规划的全链路性能突破。此外，在通用视觉语言领域，MiMo-Embodied也展现了卓越的泛化性。模型与代码现已开源，可通过相关链接访问。此外，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军在微博发文称小米组合辅助驾驶系统第 4 版“HAD 增强版”这几天就会推送。