美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于7月1日致函特斯拉，协商访问美国得克萨斯州首府奥斯汀并测试自动驾驶出租车的事宜。在NHTSA缺陷调查办公室主任发送的电邮中（已于8月7日上传至NHTSA网站），监管机构还要求特斯拉提供有关其自动驾驶出租车车队规模、面向公众的发布计划以及远程操作员使用情况等信息。
不过，NHTSA并未明确说明其工作人员上月是否真的测试了特斯拉的自动驾驶出租车服务。NHTSA在8月6日的另一份文件中表示，其上周已收到特斯拉对7月1日电邮的回复，并且这些信息已提交保密处理请求。
自今年6月份特斯拉在奥斯汀推出期待已久的自动驾驶出租车服务以来，其表现一直受到投资者的密切关注。尽管特斯拉首席执行官埃隆·马斯克认为，自动驾驶出租车服务最终将成为特斯拉的一个重要新收入来源，该公司最初仍仅将该服务限制在一小部分精选用户范围内。
另外，彭博社于6月报道称，NHTSA正就特斯拉自动驾驶出租车首日在奥斯汀提供付费服务时，涉嫌违反交通法规的事件展开调查。
去年10月份，NHTSA已启动对特斯拉FSD是否存在缺陷的调查，这源于此前发生的多起事故，而其中一起导致人员死亡。彭博社于6月报道了2023年11月那起致命事故的相关情况：一名驾驶特斯拉Model Y的司机在启用FSD功能后，在美国亚利桑那州Flagstaff与凤凰城之间的州际公路上撞上了一名71岁的行人。
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