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全国首个 L4 级自动驾驶公交白皮书发布

放大字体  缩小字体 发布日期:2025-06-12  作者:鑫椤资讯
摘要:成都公交日前发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书,旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环 —— 系统联调,为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可...
成都公交日前发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书,旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环 —— 系统联调,为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。
 
白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容,以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例,全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程,填补国内在此领域的标准化指导空白,为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。
 
据红星新闻报道,成都首批具备 L4 级别功能的 6 米自动驾驶公交车即将上线,计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。
 
首条线路起讫点为福田 TOD 站-智创产业园 B 区,长度约 12 公里,途经科技城南大街、未来大道及北一线,将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。IT之家附线路图如下:
 
项目首批配置的自动驾驶公交车辆,核载 16 人,配备完整的感知、决策、控制系统模块,搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。
 
该车相较于传统公交车,摄像头遍布车身,在车辆前方和后方均设置了激光雷达等设备。车内除了标配摄像头外,方向盘处没有方向盘,但有一个预留的孔位,可在需要时打开,将方向盘插入使用。
 
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