众源建图是一项用于优化智能驾驶方案的技术，它通过车辆采集道路数据，实时构建一个导航地图。众源建图有两个特点，一是需要多车协同，多源采集数据，二是实时生成地图，动态更新。众源建图可以为智能驾驶提供全局路径的参考，让智驾系统所能获得的信息，可以延伸至传感器覆盖的范围之外。
报道称，对于预研众源建图，小鹏官方回应称“小鹏汽车智驾将坚持无图 + 大模型的路线”，“使用众源建图技术”不实。
消息称小鹏预研众包建图，官方回应称“智驾将坚持无图 + 大模型路线”
报道还提到，一位熟悉小鹏技术路径的智驾行业从业者表示，小鹏预研众源建图技术，很可能是对现有 XNGP 方案的补充。
IT之家注意到，今年 3 月 23 日，小鹏董事长何小鹏在社交媒体上透露，小鹏“预计（今年）下半年会实现 L3 级别全场景自动驾驶”。同样做此推断的还有理想、极氪，他们对做到 L3 的时间预估都是今年内。
何小鹏今年 2 月还透露了自动驾驶研发的后续规划：
2025 年年中将推出 V6 全新大版，也就是准 L3 能力高阶自驾，这也是全面超过 FSDV13 能力的开始版本
2025 年底将推出真 L3 级别软件（需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储）和硬件冗余能力的自动驾驶
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