黑芝麻智能发布 SesameX 平台

 

“SesameX”这一全新品牌的命名，承载着该平台的五大核心价值：eXpertise（专业的技术）、eXcellence（卓越的产品）、eXpression（自由的交互）、eXperience（极致的体验）和eXpidition（无界的探索）。

图片来源：黑芝麻智能

 

黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士介绍，SesameX的系统结构分为四层：最底层是计算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模组组成，配套运行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系统，SesameX Network 是整个平台的“神经通信层”；第二层为中间件层，主要由SesameX调度引擎，SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突；第三层是原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个“程序执行器”，而是一个“技能学习者”；各层协同，构建了可信可靠的安全保障。