NOA系统实时感知视图；图片来源：天瞳威视
方案的技术核心，在于天瞳威视自研的Transformer BEV感知算法与地平线Sparse4D前视感知架构的融合。该架构通过对多传感器数据进行稀疏化融合与时序建模，提升了系统对异形障碍物的识别率、复杂路况的测距精度，以及对道路结构化的理解能力。在行泊一体框架下，前视与环视相机的融合感知进一步优化了侧向加塞等场景的应对能力。
泊车感知方面，天瞳威视应用了全自研的BEV算法，能够将环视摄像头画面实时融合生成车辆周围的统一俯视图，形成“透明底盘”效果。此举增强了系统对标准车位及低矮路沿、立柱等长尾场景的感知稳定性，为自动泊车提供了高精度的环境模型。
在实际功能层面，该方案使自适应巡航（ACC）与车道居中辅助（LCC）的控制更为流畅自然。其全向测距与轨迹预测能力，也提升了自动紧急制动（AEB）及前后方碰撞预警系统的可靠性，尤其在交叉路口等复杂交通流中，能有效识别横穿车辆、行人并及时介入。
泊车功能除支持常规车位自动泊入泊出外，还可应对极窄车位、机械车位等复杂场景。其记忆泊车功能基于视觉SLAM技术，可在多层停车场实现快速建图与精准定位，具备动态避障、会车通行等实用能力。
在推进J6B方案量产的同时，天瞳威视也在布局基于地平线J6M芯片的高阶方案。该方案采用5R11V传感器配置，以单芯片支持城市NOA功能，并已完成基于端到端大模型的量产开发，可提供L2.9级智能驾驶体验。
目前，天瞳威视的智能驾驶系统已通过Euro NCAP、GSR等国际标准认证，并服务于全球超过34个市场。此次合作方案在设计上即满足C-NCAP 2027、E-NCAP 2026五星评级要求及GB、ISO等法规，为车型进入中国、欧洲等核心市场提供了合规支持。公司表示，将持续通过场景数据闭环驱动技术迭代，协助车企在智能驾驶领域构建产品竞争力。
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