美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）官网公示文件显示，此次召回涉及3,791辆搭载该公司第五代、第六代自动驾驶系统的车辆。NHTSA表示，Waymo目前正制定最终解决方案以修复该问题。
Waymo在声明中称，已对系统设置运行限制，禁止车辆驶入易突发山洪积水的高速路段。该公司表示：“我们正增设更多软件安全防护机制，并已出台相关管控措施，包括优化强降雨天气下的极端天气运行策略。”
此次召回缘起4月20日发生在圣安东尼奥的一起事故。文件显示，一辆无人驾驶的Waymo自动驾驶出租车行驶至一处无法通行的严重积水路段时，并未主动规避危险路段，反而减速驶入积水区域。
事发后，Waymo曾暂时叫停在该市的自动驾驶出租车运营。目前其已恢复自动驾驶车辆上路测试，但尚未重新对外开放载客服务。
尽管此次事件未造成人员受伤，且召回规模相对有限，但也暴露出自动驾驶车辆缺少人类驾驶员的主观判断，在应对突发天气状况及复杂路况时仍存在明显短板。目前Waymo正持续在美国多个城市落地自动驾驶出租车服务，与特斯拉等企业的行业竞争日趋激烈。
美国国家公路交通安全管理局目前针对Waymo自动驾驶车辆启动两项独立调查：一项针对今年1月加州圣莫尼卡一辆自动驾驶出租车在学校附近撞倒儿童的事故；另一项则源于去年多辆Waymo车辆途经校车时，未能按规定充分减速或停车让行。
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