易航智能陈禹行：用硬科技创新拓展城市智驾场景边界

自动驾驶的目标是沉浸式的满足消费者高频出行场景，在高速NOA技术不断成熟的背景之下，拓展城市场景成为自动驾驶发展的重要方向。易航智能经过年的技术积累，今年在北京车展上硬核上新——正式发布“笃行”城市智驾平台。

该平台采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案。作为易航智能项硬科技创新成果的集大成者，首推的基于地平线征程6E的城市智驾标准版，涵盖极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，且整套价格不高于5000元，为用户提供了极具性价比的城市场景智驾方案。

2022年，易航智能率先在轻量级计算平台量产高速NOA，在此经验基础上，J6E算力上的升级给了易航更大的发挥空间。“我们基于芯片算力提升，引入了全栈自研的量产级BEV‘灵眸’作为重要组成部分，将高速NOA从性能和场景两方面进行了升级，不仅增强了高速NOA的性能，大幅提升了其使用舒适感，还创造性地在中等算力平台加入了通勤NOA功能，实现了产品从高速场景向城市场景的突破。”陈禹行介绍。

性能方面，通过提升高速NOA的感知能力、决策逻辑、主动安全等性能，实现自动并线超车效率优化、锥桶/限速牌识别距离优化、临时施工道路目标检测精度提升，使智能驾驶决策更加拟人化。场景拓展方面，通过复用、优化高速NOA功能，加入道路记忆模块，实现了城市记忆领航功能，新功能能够学习用户的通勤路程并记录相应位置，实现城市自主领航辅助驾驶。

陈禹行说，“下一个阶段，随着NOA功能在城市场景中的数据积累和算法迭代，我们预计将在一至两年内以‘BEV感知+无图技术’方案实现城市NOA，并为之后的端到端自动驾驶奠定基础。”

值得一提的是，在实现极致性能高速NOA、城市记忆领航、长距离记忆泊车等高阶功能的同时，易航智能将整套方案成本压缩到千元级。对此，陈禹行表示，地平线J6E的域控本身性价比很高，加上易航有比较丰富的量产经验，对模型精度的把握、对算力的利用都很极致，把成本降下来也更能符合智能驾驶功能下沉大众级市场的大趋势。

陈禹行说：“掌握硬科技是产品创新和升级的基础，也是引领智能驾驶技术革新、在高阶智驾发展浪潮中激流勇进的关键。”从高速NOA到城市记忆领航开发，易航智能构建了以场景为核心的量产路径，并一步一个脚印不断前进。未来，易航智能将深度赋能客户，持续依托技术创新和丰富的量产经验，加速拓展城市智驾边界。