12月22日消息，日前，数十辆Waymo自动驾驶出租车在多个十字路口集体停滞，导致大面积交通瘫痪。截止目前，Waymo已在旧金山湾区恢复无人驾驶网约车服务。据悉，这是由于太平洋燃气电力公司（PG&E）变电站火灾导致大范围停电，使旧金山红绿灯失灵。此次停电共计波及约13万用户，覆盖旧金山约30%的区域。由于这一突发情况，当Waymo到达十字路口时，由于无法感知熄灭的红绿灯状态，陆续有车辆发现无法判断情况后打开双闪停在路口中央。

社交媒体流传的视频显示，多辆Waymo自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路上抛锚停滞，堵车队伍漫长，还有部分乘客称被困车内长达数十分钟，而人类驾驶员则根据车流自行驾车通过。对此，Waymo方面称：“Waymo Driver系统设计为在信号灯失效时将路口时按照四路停车（4-way stop，即所有方向的车辆都必须先停车，随后按照停车顺序依次通行），但此次停电规模过大，导致车辆在确认路口状态时停留时间比平常更长，这加剧了交通拥堵。”

作为Waymo在Robotaxi领域的新对手，特斯拉也没有放过这次嘲讽Waymo的机会，马斯克发文称“特斯拉Robotaxi未受旧金山停电影响”。对此，为了证明特斯拉的Robotaxi能正确执行四路停车，特斯拉官号还放出了一段视频打脸Waymo。视频中显示，特斯拉Robotaxi在红绿灯熄灭的路口，自主执行“四路停车”通行规则，并配文“FSD在数十亿英里的现实世界中接受训练，包括停电（没有红绿灯）”。不过，目前特斯拉在湾区运行的Robotaxi还是处于有安全员的模式，在遇到突发情况的时候也更容易兜底。