华为乾崑ADS 4是华为于今年4月正式发布的最新版本，相较于前代系统，全新的WEWA架构（World Engine + World Action Model）通过“云端训练+车端决策”的协同机制，将端到端时延降低50%，重刹率减少30%，无效变道次数显著下降，通行效率提升20%，实现了从“模仿人类”到“超越人类”的进化。

 

根据彼时消息来看，华为乾崑智驾ADS 4共有四个版本，ADS 4基础版、ADS 4 Pro 增强版、ADS 4 Max 超阶版、ADS 4 Ultra 旗舰版。如今基础版已全面向华为乾崑用户开放。