城市领航辅助CNOA增强了绕行功能，提升了对多种障碍物的识别能力，并优化了领航策略，包括三车道路口掉头功能和领航辅助通行效率优先选项。高快领航辅助HNOA同样增强了绕行功能，并新增了“保守”和“标准”变道风格，以及通行效率优先选项。车道巡航辅助ICC新增了合流汇入功能，识别三角牌、施工牌自动绕行，并支持设置巡航车速最低至5km/h。全场景智能泊车辅助功能得到增强，包括窄车位泊入时后视镜自动折叠，支持垂直车位、斜列车位的车头泊入车尾泊出，以及新增泊车辅助偏置停放选择等。