《指引》明确了不同类型驾驶自动化技术的伦理规范要求。2级及以下驾驶自动化责任主体为人类驾驶员；3级和4级驾驶自动化责任主体因场景而异，用户和系统都可能成为责任主体；5级驾驶自动化责任主体以系统为主，除非用户主动介入。5级自动驾驶系统需在任何可行驶条件下正常运行，紧急情况下执行最小风险策略以保障安全。《指引》强调自动驾驶技术应“以人为本、增进福祉”，优先保障安全，尊重生命，避免偏见，确保公平公正，保障知情权，公开重要信息，广泛听取意见。