深圳引望智能技术有限公司公开了一项名为“一种智能驾驶车辆的ESC激活方法和装置”的新专利，该专利申请日期为2022年11月3日。根据专利摘要，该技术在智能驾驶功能开启后，会获取ESC（电子稳定控制系统）的激活概率。当这一概率超过预设的锁存区间时，系统会输出ADS（自动驾驶系统）的预退出信号和预警信号。若稳定参数满足ESC激活条件，则会激活ESC。这项技术通过提前预警驾驶员，提示其接管车辆，为驾驶员提供反应时间，旨在降低接管车辆时的安全风险。