厦门站城市NOA赛比赛路线全程20公里，经过19个红绿灯，5个途经点，6个考点，在大锐角右转、大曲率弯道、环岛、掉头、社区窄路等交通场景，对参赛车型的城市NOA智驾能力进行考验。参赛车型共8辆：问界M7，智己LS7，智界S7，小鹏P7+，阿维塔11，小鹏G6，小米SU7，理想MEGA。

最终经过精彩的比赛以及最终的评分和复议，结果最终公布：小鹏G6夺得擂主！智界S7、阿维塔11分获二、三名。