激光雷达的竞争格局分为国际市场和国内市场，国际市场上，Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo等，当前国内激光雷达市场主要有：速腾聚创；华为；禾赛科技；图达通等；各家厂商在技术路线、产品性能、价格策略等方面各有特色和优劣，市场格局还不明朗，取决于配套车的销量，及各家车企智方案的选择。

速腾聚创主要客户为：极氪汽车；吉利汽车；小鹏汽车；广汽埃安。速腾聚创当前市场占比第一，预计市场份额缓慢下降，主要由于小鹏转向视觉方案，激光雷达占比持续下降。

华为系列，当前激光雷达占比78%；AD3.0还是依赖激光雷达，搭载华为智驾方案的汽车还将持续发力，华为激光雷达占比将持续提升。

禾赛科技方面，由于理想，小米，领跑持续发力，当前激光雷达占比为38.7%；随着相关车型的热销，禾赛科技的市场份额还将提升。

图达通主要客户只有蔚来汽车；当前蔚来在所有二代车型上都标配了激光雷达；但是蔚来子品牌，乐道没有配置激光雷达。图达通客户相对单一，预计市场份额还会持续下滑。

在市场竞争格局中，海外上量缓慢，价格很难下来，国内市场格局中比亚迪也是会推出自家激光雷达。

未来，随着技术的不断进步和成本的持续下降，车载激光雷达会逐步成为汽车的主流配置，硬件成本会越来越低，低到足够可以上车；通往最终自动驾驶的道路上激光雷达带来更高的安全冗余；纯视觉说激光雷达多余，激光雷达说纯视觉不够自动驾驶；在成本和安全面前，智驾安全肯定是第一位的。